norgren氣缸種類氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。norgren氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的norgren氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊norgren氣缸 4種。

①單作用norgren氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。，

②雙作用norgren氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。，

③膜片式norgren氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。，

④沖擊norgren氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊norgren氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把norgren氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的norgren氣缸稱擺動(dòng)norgren氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)norgren氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)norgren氣缸等。

norgren氣缸，norgren氣缸作用

將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

norgren氣缸，norgren氣缸分類

直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的norgren氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)norgren氣缸、氣爪等。

norgren氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

1）缸筒，缸筒的內(nèi)徑大小代表了norgren氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型norgren氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的norgren氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的norgren氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。， CM2norgren氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。，

2）端蓋，端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高norgren氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長norgren氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。，

3）活塞，活塞是norgren氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高norgren氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長度來決定。滑動(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿，活塞桿是norgren氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。，

5）密封圈，回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。，

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：，

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。，

6）norgren氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑norgren氣缸。

根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇norgren氣缸時(shí)應(yīng)使norgren氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，norgren氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少norgren氣缸的尺寸。

下面是norgren氣缸理論出力的計(jì)算公式：，

F：norgren氣缸理論輸出力（kgf），F(xiàn)′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％），

D：norgren氣缸缸徑（mm），P：工作壓力（kgf／cm2），

例：直徑340mm的norgren氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?，

將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：，F(xiàn)＝2800kgf；F′＝2300kgf，

在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇norgren氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。，

例：有一norgren氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在norgren氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（norgren氣缸效率為85％）問：該選擇多大的norgren氣缸缸徑?，

●由norgren氣缸的推力132kgf和norgren氣缸的效率85％，可計(jì)算出norgren氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf），

●由使用壓力5kgf／cm2和norgren氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的norgren氣缸便可滿足使用要求。

norgren氣缸，應(yīng)用領(lǐng)域

印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

標(biāo)準(zhǔn)norgren氣缸 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高norgren氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長norgren氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。，

缸筒的內(nèi)徑大小代表了norgren氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型norgren氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的norgren氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的norgren氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。

norgren氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的。 組合組合norgren氣缸一般指norgren氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常norgren氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如norgren氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把norgren氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實(shí)際是norgren氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)norgren氣缸右端供氣時(shí)，norgren氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（norgren氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是norgren氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。

M/P 19138 S/666/7 V61B513A-A213J ,RM/930/J/40 PRA/182050/M/400 ,SXE0573-A50-00/13J ,SXE0574-A50-00/13J ,RA/8125/L4/1200 ,M/9175/150 ,QM/9175/00 ,4380-300 ,3040302 ,QM/48/13J/21 ,QM/48/19J/21 ,V61B513A-A2000 ,V61B523A-A2000 ,V61B611A-A2000 ,QM/930H/00 ,V10626-A19L ,V61B413A-A2000 ,V61B513A-A2000 ,602112148 ,602112168 ,8212200.8001.024 ,BL74-401G ,S/1340/14 ,SXE9574-Z71-81K ,R72G-2GK-RMN ,V61B511A-A313J ,M/50/LSU/2V ,PRA/182050/250 ,SXE0575-150-00 ,SXE9573-170-00 ,8021950.0201.22000 ,100200500 ,102470405 ,5351-03 ,QM/34/5 ,M/58405/02 NO583241 ,M/58404/02 NO583249 ,M/58404/02 NO583239 ,M/58404/02 NO583239 ,3040302 ,3040302 ,3040302 ,3040302 ,V206517A-B213R ,V206A11A-B213R ,V61B411A-A3000 ,V61B413A-A2000-V10626-19 ,V61B513A-A2000-V10626-19 ,101250428 ,101470428 ,154202828 ,160234818 ,160234828 ,18-013-990 ,242251028 ,242471028 ,601112128 ,61B2/BS000 ,R07-200-RNKG ,S/521 ,T1000C1800 ,2638010 ,M/738 ,11-204-006 ,18-013-011 ,B64G-4GK-AD3-RFN ,B64G-6GK-AD3-RFN ,B68G-NNK-AR3-RFN ,R18-B00-RNXG ,Y68A-8GN-N1N ,V61B313A-A200 AC220 50HZ ,V61B413A-A200 AC220 50HZ ,V22B517A-B213R ,V22B517A-B313R ,M/P19132 ,UM/22253/172/10 ,821097 ,SM/9175/150 ,8240400.9101.024 ,L07-200-MPAG ,R07-200-RNKG ,SXE9561-A70-00B ,M/46140/M/2500 ,SXE9573-Z71-80/19J ,101250818